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通用型KLR10N

功能特點(diǎn)

KLR10N機(jī)型適用于：裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測、涂膠、拋光、去毛刺、研磨、點(diǎn)焊、噴涂等。

技術(shù)參數(shù)

基本項(xiàng)目

參數(shù)值

手臂形式

垂直多關(guān)節(jié)

自由度

6軸

最大負(fù)載

10 Kg

重復(fù)定位精度

±0.04 mm

最大覆蓋范圍

1450 mm

合成最大速度

8450 mm/s

本體重量

150 kg

安裝方式

地?、頂裝

Ip等級(jí)

手腕：IP67 基調(diào)：IP65

最大功率

3.5 KW

對(duì)應(yīng)控制柜

EA-HK-02

環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）

Temperature : 0 ℃?45 ℃

相對(duì)濕度（安裝環(huán)境）

Hunmidity : 35%?85%(?結(jié)露)

臂旋轉(zhuǎn)

最大行程±180° 最大速度180°/s

臂前后

最大行程+140°?-105° 最大速度180°/s

臂上下

最大行程+150°?-163° 最大速度204°/s

腕旋轉(zhuǎn)

最大行程+270°?-270° 最大速度360°/s 最大扭矩17 N·m 慣性力矩0.5 kg·m2

腕彎曲

最大行程+135°?-135° 最大速度360°/s 最大扭矩17 N·m 慣性力矩0.5 kg·m2

腕扭轉(zhuǎn)

最大行程±360° 最大速度680°/s 最大扭矩10 N·m 慣性力矩0.2 kg·m2

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