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SCARA型KLA1000-20N
功能特點(diǎn)

KLA1000-20N擁有高速度、高精度、載荷大、低震動(dòng)特性。

占地面積小，可實(shí)現(xiàn)大的工作運(yùn)動(dòng)范圍。

簡(jiǎn)單易用、穩(wěn)定可靠，輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。

適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測(cè)、涂膠。



技術(shù)參數(shù)
基本項(xiàng)目
參數(shù)值
項(xiàng)目名稱
KLA1000-20N
功能簡(jiǎn)述
適用于適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測(cè)、涂膠。
手臂形式
水平多關(guān)節(jié)
自由度
4軸
最大負(fù)載
20kg
重復(fù)定位精度
A/B軸：±0.025 mm Z軸：±0.01 mm W軸：±0.01°
本體重量
53kg
Ip等級(jí)
IP44相當(dāng)
環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
(0-40)℃
相對(duì)濕度（安裝環(huán)境）
(35-85)%(無結(jié)露)
工作行程（臂長(zhǎng)）
1000mm
Z軸頂壓力
250N
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍時(shí)間
0.48S
最大運(yùn)動(dòng)范圍
A軸：±140° B軸：±145° Z軸：410mm W軸：±360°
分離線束長(zhǎng)度
3m
最大運(yùn)動(dòng)速度
A/B軸：9500m/s Z軸：1704mm/s W軸：1500°/s
W軸允許慣性力矩
額定：0.05kg.㎡ 最大：0.45kg.㎡
額定負(fù)載
10kg
傳感器線纜13回路
15pin D-Sub
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